石家庄分装式DD马达

DD马达《力矩电机〉的机械特性可以在现代伺服驱动装置的控制下实现较高的刚度，因此可以代替原来机械传动装置实现直接驱动（DD，Direct Drive)。目前已经有采用力矩电机为主要的动力元件的数控回转工作台和数控摆角铣头等产品。这些产品在体积功率比上还不如机械传动装置当，但由于其没有传动间隙，没有磨损，传动精度和效率高等优势，已经开始在精密装备上推广使用行。堵转：在某些特殊场合中，有时要求电机在一段时间内保持一静止的力矩，如电缆收卷起始阶段须保持张紧;大型锻压机的锻件夹持装置等。由于力矩电机的阻抗较大﹔其堵转电流较小，同时采用了强迫通风，所以能满足一定时间内的堵转要求。允许堵转时间应按铭牌上标定值，如需较长的堵转时间，可选用较大的力矩电机，通过降低力矩电机的端电压来获得。DD马达的重复定位精度远远高于定位精度。石家庄分装式DD马达

DD马达（力矩电机）的构造原理：当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阴高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有自主的轴流或离心式风机（输出力矩较小100机座号及以下除外），作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1:4，转速变化率≤10%。本系列电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被普遍应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。石家庄分装式DD马达DD马达由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。

为什么选择DD马达?消除间隙误差。常见的传动机构由于有减速器、联轴器、齿轮、皮带或螺杆等中间环节，间隙误差肯定是不可避免的，特别是由于长时间运行所造成的机械磨损是无法弥补的。DD马达可以很好地解决上述问题。由于马达的安装方式，将误差降低。其伺服特性也可随时修正误差，以达到较理想的控制精度。分辨率高，定位精度高。DYNASERVDD马达配备了完整的编码器分辨率，DI1045B的分辨率为655,36OFFR(DM-A系列)4, 096,00OPPR)，电机控制精度高，已超过普通伺服的控制精度一个数量级。由于其精度高，较终的精度控制一般可以在3秒内实现。刚性高，结构紧凑，效率高。DD马达的刚性非常强，与负载结合时，其特性非常困难，这对驱动要求更高。

DD马达直线电机根据传动系统的规定不同又有区别滚珠丝杆与传动带(同步带)两种方法，根据自然环境的不同又分为全封闭和半封闭两种构造，在电机层面上又有步进电动机与交流伺服电动机两种构造；说到滚珠丝杆，分度圆柱直径速度会不一样，负载驱动不同，价格也会不同；相对性应带摸组，负载驱动幅度小，速度比高，速度快，运用自然环境也不相同。另外在外形设计构造方面，假定应用于净化车间，则基本上可以实现半封闭构造，相反，长期烟尘较大，残留物过多，则应该采用密封构造，以达到良好的实用效果；较后说电机，伺服电机的成本费相对性和交流伺服电机的性价比较高，操作方法如出一辙，各方面特性有不同，若不考虑成本费，交流伺服电机是明智选择。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力，而DD马达的输出轴就是马达本体。

何为DD马达？DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。新的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和谐振滤波功能。石家庄分装式DD马达

DD马达相比普通马达，运行时声音较小，而且不容易出现共振现象。石家庄分装式DD马达

目前，模具加工用的高速加工中心多数还是采用伺服电机和滚珠丝杠来驱动直线坐标轴，但部分加工中心已采用DD马达，由于这种直线驱动免去了将回转运动转换为直线运动的传动元件，从而可显著提高轴的动态性能、移动速度和加工精度。采用DD马达驱动的机床可显著提高生产率。例如在加工电火花加工用的电极时，加工时间要比采用传统高速铣床减少50%。DD马达可以显著提高高速机床的动态性能。由于模具大多数是三维曲面，刀具在加工曲面时，刀具轴要不断进行制动和加速。只有通过较高的轴加速度才能在很高的轨迹速度情况下，在较短的轨迹路径上确保以恒定的每齿进给量跟踪给定的轮廓。如果曲面轮廓的曲率半径愈小，进给速度愈高，那么要求的轴加速度愈高。因此，机床的轴加速度在很大程度上影响到模具的加工精度和刀具的耐用度。石家庄分装式DD马达

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