石家庄精确室内定位

蓝牙室内导航系统的部署：（1）部署一般从正门开始；（2）路径转角处一般部署一个；（3）尽量避开遮挡，不要靠近墙角/障碍物部署，走道尽量单列沿中间直线部署；（4）房间内部，较小的房间或不需要精确定位的房间内可在中心部署一个；（5）较大的房间或空旷区域，建议按照正方形的形状进行部署；（6）均匀部署，部署间距建议：6-8m；（7）BLM1720和BLM1722离地高度：一般在2.5~3m之间；（8）iBeacon实际部署的位置尽量与地上的位置一致；（9）对于需部署空间，尽量先整体目测规划部署，再实际部署；（10）层高较高（层高>4m）或大堂的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。室内WIFI导航技术成本低、适用性强。石家庄精确室内定位

室内导航系统发展趋势：1）重点突破5G网通信网络的室内导航系统：全球5G时代即将来临，我国在推进5G方面也属于领跑地位，5G的发展为室内导航系统的研究提供更好的系统支撑。未来的5G网络会很大程度提高移动终端的通信带宽，具备多天线、密集组网等优点，可为实1m以内提供技术支撑，为实现室内外无缝定位提供支持。2）注重导航系统数据安全与隐私问题：关于WiFi中的个人隐私问题引起了很多人的重视，如何能保证在不侵犯用户隐私的情况下对终端周围的WiFi热点进行采集是目前急需解决的问题，同时在人工智能和大数据下，人们通过智能设备得到的位置信息是否会被泄露，定位服务的安全性是否可以得到保障，是未来的重要研究方向。湖南室内uwb定位WIFI室内导航因其低成本而成为受众普遍的技术。

蓝牙室内导航系统的部署：1.长方形走廊、通道：（1）走廊、通道沿直线部署；（2）部署尽量沿中间直线部署，不要太靠近左右两边墙壁。（3）每隔6~8米部署一个，部署要均匀；（4）在整体规划时，尽量在转角处和交叉路口处部署1个iBeacon。（5）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。2.弧形通道：（1）弧形通道沿弧线部署；（2）部署尽量沿中间部署，不要太靠近左右两边墙壁；

基于射频信号的室内导航系统：射频识别定位。射频识别技术是一种利用射频信号实现对物体的自动识别并获得相关信息的技术。RFID技术结合智能传感器技术，RFID技术已成为物联网关键技术。其具有辐射距离远、可以绕过障碍物传输、设备低成本、高可携性、易维护性、定位精度高等特点。具有表示性的RFID系统定位系统是基于RSSI测量的室内导航解决方案，不过易扩展性不高因其对环境有很大的依赖性。目前，科研人员对算法的研究一直持续，从而使得射频识别技术日趋成熟。蓝牙室内导航系统较大的优点就是设备体积小、易于集成在pda、pc以及手机中。

室内导航系统方案部署：基于wi-fi的室内导航系统可以分为两种方式：终端侧定位方式和ap侧定位方式。ap侧的定位方式一般在运维管理下应用，管理者可以看到无线覆盖区域中终端的位置。终端侧定位方式通常需要借助第三方app，为无线网络用户实现室内导航，同时支持基于位置的服务于信息推送等应用。在无线接收设备ap覆盖的地方，wi-fi设备周期性地发出信号，无线接收设备ap接收到信号后，将信号传送给定位服务器。定位服务器通过场强计算法计算出标签的实时位置信息，传送给定位应用系统进行应用。WIFI室内导航部署成本低、功耗低。石家庄精确室内定位

室内导航不需要布置固定传感器。石家庄精确室内定位

室内导航系统与导航技术的应用：在大型室内旅游景点的应用。在博物馆、画展、图书馆这些人群密集的场所，可以在人们常驻足的地方布置RFID有源标签等设备，当游客携带导游设备走进该点时，通过识别RFID标签可对不同游客的游览路线进行分析得到不同的解说信息，并且根据停留时间感知游客感兴趣的画作，并向其推荐更详细的内容，同时也可以进行导航服务，让游客获得更好的游览体验。也可以采用无源定位导航技术方案，用户直接可以通过手机扫码功能扫描附近的QR-Code来获得游览路线，从而全部方面提高导览服务水平。石家庄精确室内定位

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