石家庄精确定位室内

基于传感器的室内导航技术：视觉导航。计算机视觉常用于机器人导航，机器人安装摄像机拍摄附近环境，根据所拍摄图像处理与分析相关数据并进行机器人导航。视觉导航的方式有很多种：基于手机设备的单目摄像头多数用的导航方法是图像匹配;而基于相机交会的导航方法主要依据密度匹配和运动恢复结构的原理，初步基于众包图像的图像特征库的建立，发现和求解明显图像的特征目标，第二步基于单张照片的相机交会导航系统，这种方法相对复杂。计算机视觉导航技术的优势在于信号探测范围宽、获取信息完整等，但是相对而言对处理器的要求更高。室内定位导航是指在室内环境中实现位置定位导航。石家庄精确定位室内

医院室内导航的适用场景：即使大部分医院在门诊会有楼层分布图以及科室引导标志，很多人还是在就医过程会因为迷路或寻找科室耗费时间，有些人也为在医院停车厂找不到自己的车或停车位而苦恼。近两年，基于wi-fi和智能终端的掌上医院应用而生。掌上医院定制化开发医院室内地图，同时可以结合医院挂号与分诊系统，提升用户就医体验。在停车场，借助掌上医院，就医前可以提前了解停车场拥堵情况，是否有车位。如果没有，可以提前分流，避免拥堵带来不必要的时间浪费。济南室内定位导航公司超宽带室内导航比较适合繁杂的室内空间。

室内导航定位面临的挑战：1）动态性太强：室内环境容易发生变化，比如因为重新装修导致商场里整个格局会发生变化，或者是简单的一些桌子的移动都会影响室内定位的精度。如何能让其对环境的自适应能力增强、实现数据信息库的自动更新，是室内定位的挑战和难点。2）成本和复杂性较高：一些技术必须要有配套的基础设备来提供技术支撑，还要匹配定位终端设备才能发挥作用，同时前期需要采集数据库作为支撑，需要大量的人力和物资以及后期的维护，这限制了室内导航技术的推广和普及。

近年来，随着智能手机、医疗物联网应用以及无线网络技术成熟，医院室内导航技术作为一种改善就医体验、提高管理效率的增值应用而备受关注。无线局域网络是一种全新的信息获取平台，可以在普遍的应用领域内实现复杂的大范围导航、监测和追踪任务，而网络节点自身导航是大多数应用的基础和前提。当前比较流行的wi-fi导航是无线局域网络系列标准的一种导航解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，易于安装，只需很少基站，能采用相同的底层无线网络结构，系统总精度高。室内WIFI导航技术优势在于无需额外的设备。

近年来，随着室外定位导航服务的成熟与普及，位置服务的相关技术和产业开始向室内探索发展，而其主要推动力是因为室内位置服务的应用能带来巨大的商业潜能。室内定位导航即通过技术手段获知人们在室内所处的实时位置或者运动轨迹。基于这些信息能够实现多种应用。大型商场中的商户能够通过室内导航技术获知哪些地方人流量较大，顾客通常会选择哪些行动路线等，从而更科学地布置柜台或者选择举办促销活动的地点。iBeacon就是专用来实现室内定位导航的蓝牙设备。蓝牙室内导航技术很容易推广普及。山东商场导航

超声波室内导航是利用超声波的传输时间和射频控制信号，实现三维导航。石家庄精确定位室内

室内定位导航方案部署：室内定位导航技术是一种基于wi-fi的室内导航技术，基于较新的标准，在不需要增加额外硬件设备的情况下（如读卡器、天线等），就可以利用现有wi-fi无线网络实现室内环境的定位导航。常规的无线网络部署承载数据业务，对覆盖信号强度与漫游丢包有要求，要求终端信号强度优于-75dbm，漫游丢包小于3个。室内定位导航对wi-fi信号的要求与常规的室内wi-fi覆盖对无线部署方案要求不同，不但对信号强度要求提高，需要整体无线信号强度优于-65dbi，而且对ap布置位置也有讲究。石家庄精确定位室内

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