石家庄机器人减速器性能测试台公司

时间:2023年03月10日 来源:

减速电机应满足的基本要求:1、外表面应光洁、平整;2、减速电机结合处、密封处不得出现漏油现象;3、各坚固件、联结件不得有松动现象;4、减速电机用手转动时,必须轻松平稳,无卡住现象;5、在额定转速和额定负载下,减速电机的噪音≤80DB(a),温升≤65度,较高油温≤95度;6、减速电机的传动效率和承载能力应符合gb/t 16444的要求;7、齿轮减速电机间隙应符合规定。减速电机在试车合格后应进行负载试验;负载实验时,每十分钟记录一次油温、时间、转矩和转速;在热功率负载试验中减速电机的油池温度稳定两小时不变,其温度应符合要求,各密封处、结合处不准有漏油现象对于双向工作或未注明旋转方向的减速电机应分别进行正反向试验,对于单向工作的减速电机可单项向实验,其旋转方向必须与工作方向相同。减速机在运行过程中,出现不同的声音,表示减速机有不同的状况。石家庄机器人减速器性能测试台公司

减速机测试台试验台由测试平台,动力源(直流电机),减速机输入传感器、输出传感器,模拟加载系统(磁粉制动器),转矩转速测量仪,加载器控制器,温度测量仪,温度传感器,系统测试软件,联轴器,垫块,弱电控制柜,电脑,打印机及相关连接件等组成。当测试时,控制器对加载器不断增加励磁电流,直至减速机功率达到额定值,输入、输出传感器因受到转矩变化,产生两路不同信号,通过与其配套测量仪显示出输入端的转矩T入、转速n入、功率P入,输出端的 T出、转速n出、功率P出,温度测量仪通过温度传感器因受温度变化产生的不同电信号,显示出实时温度θ,各仪器经公共通信(RS485)由测试软件采集并进行处理得出减速机的效率η(η=P出/P入)及温升Δθ(θ终-θ初)。满足对减速机的输入转矩、转速、功率、输出转矩、转速、功率和效率以及环境温度、油温和温差等进行精确测量的需求。并可对测试结果进行数据和曲线的打印、储存。青岛减速机效率测试系统报价减速机测试试验后润滑油应过滤或更换,必要时清洗油箱。

减速机试验测试系统测试平台减速机试验测试系统根据减速机试验设计,由智能三相电参量测量仪、信号采集器、接口转换器、计算机和软件组成,配合试验台、测量变送器,现场采集转速、扭矩、电机参数等信号。 (1)、能实时采集、处理、显示、存储试验所需的转速、扭矩、电流、电压、功率、效率等值。(2)、能对每个测量参数进行上、下限报警,报警值可任意设定。(3)、可以对测试数据进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动选点存储。(4)、可以对测试曲线进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动存储。(5)、对于参数的各种设置(信号的名称单位、是否启用、采集显示精度位数、量程、上下限)具有记忆功能,只需输入一次即可。(6)、具有历史数据回放功能。(7)、可以将试验数据及曲线导出到WORD或EXECL中,可以通过打印机对测试结果进行数据、曲线打印。(8)、可以将试验报告导出到WORD中,通过打印机打印试验报告。(9)、系统的整个功能具有菜单和快捷键双重操作。(10)、操作简洁,维护方便。

减速机试验测试台厂家认为效率是机械综合质量指标之一,对于大型减速机来说,该指标尤其显得重要。那么,我们应如何计算减速机的效率呢?一般来说,减速机的效率可以通过理论计算确定,但由于影响因素较多,在作定量分析时又需做某些假设,这样得到的理论计算结果只是近似的,即使计算精度能达到±0.02,其效率值也失去了实际意义。所以减速机的效率值应通过实验确定:对功率小于40kw的中小型机械进行效率测试并不困难;对于大型减速器,可设计加工精度相同的试件,取类似的润滑状况和使用条件,在实验室的专门设备上进行模拟实验,测试出单级实验齿轮箱的效率,然后类比计算其效率值。减速机测试系统测量轴承座处的振动可获得测点处的振动烈度值。

光是进行减速机测试是不够的,减速箱日常检查及保养,每天检查油位、油温和油压是否正常,检查减速机输出、输入端及管系 各接头处是否漏油,检查各轴承处温度是否正常,倾听运转声响是否正常等,发现异常现象应立即予以排除。检查减速机的输入轴和输出轴是否有渗油现象,是否有噪音及温度异 常情况。 停机保养,打扫减速机输入、输出端粉尘,清洗透气帽,对外观掉漆 进行重新补漆。更换受损元件,根据设备在平常使用过程中出现的问题进行易损易耗 件的更换。复检锁紧盘螺栓是否拧紧,用额定力矩重新紧一遍。清洗冷却器,循环系统管路水垢。注意在拆解管路时需要用干净的布 包裹上各接头避免灰尘进入减速机。 减速机测试系统的整个功能具有菜单和快捷键双重操作。青岛减速机效率测试系统报价

减速机测试噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞。石家庄机器人减速器性能测试台公司

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