石家庄机器人减速器性能测试系统销售

时间:2022年09月29日 来源:

行星减速器是工程机械的重要部件,其性能好坏对工程机械有重大影响.实验台能够在行星减速器装机之前检测减速器的性能,避免行星减速器在装机之后出现问题,影响主机的质量.减速机实验台采用电封闭技术,将负载转化产生的电量通过直流母线直接回馈电网,保证了系统的效率.实验台控制系统硬件主要由工控机多轴驱动系统构成,实验的数据,如不同工况下的转速、转矩、传动效率和疲劳寿命,通过软件可以以图表等直观方式实时显示.同时还可实现历史实验数据的查询与打印、动作异常报警、自动检测、完成实验自动关机等功能.较终可自动生成WORD版图文并茂的实验报告。减速机齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。石家庄机器人减速器性能测试系统销售

通过试验可以检验传动装置设计的合理性,加工、制造、装配和调试的工艺性。对试验结果的深入分析将有助于了解和评定传动部件和装置的综合机械性能,同时也为工程设计人员提供实践的参考资料和设计依据。减速机测试台测量参数: 减速机输入的转矩、转速、功率;输出的转矩、转速、功率;换算出效率振动、噪音、温升等测量精度: 转矩、转速、功率、减速机效率 ±0.2%F.S,加载方式: 磁粉制动器加载、磁滞制动器加载、电涡流制动器加载、电力回馈加载被测减速机通过支架安装在滑动平台上,采用同一个安装支架,不同型号更换不同法兰、联轴器。具体结构双方沟通,以较终双方确定的图纸为准。石家庄机器人减速器性能测试系统销售减速机测试各密封装置应严格按要求安装。

减速机测试系统测量轴承座处的振动可获得测点处的振动烈度值,由于测得的振动值是一一定量,试验的支承结构较好为可以看作是固定的基础结构。试验时,至少在试验的速度范围内,必须避免支承结构的共振。测得的振动烈度是齿轮装置转动部分和支承箱体动态耦合的函数。在使用滚动轴承时耦合是非常直接的,使用滑动轴承时,由于油膜的阻尼作用,轴的振动或多或少的受到抑制。滑动轴承受速度、扭矩、载荷以及润滑油的影响教大,评价轴承座的振动烈度时,必须考虑这些变化因素的影响。(一般有不平衡和偏心引起)可能还不会强烈的传递到齿轮装置的轴承座上,但在重载条件下,这些振动传递的强度可能很高。此外,由于齿轮啮合引起的高频振动也会强烈的传递到轴承座上并且在测得的箱体振动信号中在支配地位。

减速机测试安装和调整的要求滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩,要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。轴承轴向游隙。对游隙不可调整的轴承(如深沟球轴承),其轴向游隙为0.25~0.4mm;对游隙可调整的轴承轴向游隙数值。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙;角接触球轴承轴向游隙。齿轮(蜗轮)啮合的齿侧间隙。可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上,然后转动齿轮而压扁铅丝,测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4;圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4;蜗杆传动接触斑点2-12-4。减速机空载试运行合格后,应当对其进行负载试运行。

减速机测试外观方面检查通过目测进行检验,外观应光泽,喷漆均匀合口,端盖、上下盖等螺柱是否齐全;是否打铭牌、铭牌内容是否清晰、正确;箱体剖分面之间不允许填任何垫片,但可以涂密封胶或水玻璃以保证密装配时,在拧紧箱体螺栓前,应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性;轴伸密封处应涂以润滑脂。减速机各密封装置应严格按要求安装。减速机空载试运行合格后,应当对其进行负载试运行。负载在试验应在额定的转速下,分别按减速机额定栽荷的25%、50%、75%、100%分四个阶段慢慢加载。而每个阶段运行的时间以润滑油温升稳定为准,并连续运转3h后油温不超过100℃若减速箱本身有冷却系统的,油温应不超过90℃。速度越小,则扭力越大,减速机测试台也是很重要的一部分。珠海机器人减速器性能试验台销售电话

减速机测试噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞。石家庄机器人减速器性能测试系统销售

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至较小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中间距,使啮入冲击速度降至较小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种极好的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。石家庄机器人减速器性能测试系统销售

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